Innerhalb der Gangarten bei Pferden wird unter anderem zwischen naturgegebenen Grundgangarten und heraus gezüchteten Gangarten unterschieden. Hinzu kommen noch Gangarten, die in Takt und Fußfolge gleichbleiben, sich jedoch in Technik und Geschwindigkeit unterscheiden.

Zu den natürlichen Gangarten, welche jedes Pferd beherrscht, gehört Schritt, Trab. Bestimmte Pferderassen verfügen darüber hinaus noch Pass und Tölt.

Zu den heraus gezüchteten Gangarten gehört Renntrab, Rennpass und Renntölt. Diese fordern eine sehr hohe Leistung vom Pferd und bedeuten große Anstrengung für das Tier.

Gangarten, welche sich in Technik und Geschwindigkeit von den Grundgangarten unterscheiden, sind beispielsweise Sobreandando, Slow Gait, Kanter, Paso Llano, Marcha, Rack, Paso Fino, Paso Corto, Paso Largo, Flatfoot Walk, Runing Walk, Termino, etc.