Es gibt drei reguläre Pferdegangarten und einige spezielle, die vorwiegend von bestimmten Pferderassen beherrscht werden.

Schritt
Der Schritt ist die ruhigste und langsamste Pferdegangart. Doch auch diese muss erlernt werden, denn es gibt verschiedene Schrittarten, die von manchen Pferden besser und von anderen schlechter beherrscht werden. Hier ist nur durch Übung Perfektion zu erlangen. Beim Mittelschritt werden die diagonal gegenüber liegenden Beine gleichzeitig nach vorne bewegt. Dies ist die unspektakulärste Gangart des Pferdes und wird bereits von sehr jungen Pferden, ohne jegliche Ausbildung, verlangt. Der starke Schritt zeichnet sich dadurch aus, dass die Schrittfolge zwar nicht eiliger, aber ausufernder wird. Die Hinterhufe treten über den Schritt des Vorderhufes hinaus und der Kopf verfällt in eine verstärkte Nickbewegung. Der versammelte Schritt erfordert vom Pferd ein eleganteres Auftreten. Die Last des Gangs wird auf die Hinterbeine gelegt und forciert so kürzere Schritte. Diese Form des Schrittes wird lediglich von gut ausgebildeten Pferden erwartet.

Trab
Der Trab ist eine etwas schnellere Gangart, bei der das Pferd, wie beim Schritt, die beiden diagonal gegenüber liegenden Beine nach vorne schwingt, jedoch mit einer Schnelligkeit, die eine kurze Schwebephase in der Luft zur Folge hat.

Galopp
Der Galopp ist die schnellste Gangart des Pferdes. Die beiden Hinterhufe schnellen nach vorne, dicht gefolgt von den nach vorne schnellenden Vorderhufen und einer kurzen Schwebephase. Sieht man sich diese Gangart im Zeitraffer an, so stellt man fest, dass es sich beim Galopp um viele aufeinanderfolgende Sprünge handelt.

Spezielle Gangarten
Der Tölt ist eine Gangart, die von einigen speziellen Pferderassen, wie den Friesenpferden und den Islandpferden, beherrscht wird. Hierbei handelt es sich um einen schnelleren Schritt. Der Tölt hat keine Schwebephase und ist somit für den Reiter sehr angenehm und rückenschonend. Der Slow Gait ist eine sehr elegante Schritt-Gangart, die vorwiegend von Dressurpferden angewandt wird. Hierbei verharrt das Pferd während der Schrittfolge kurz in seiner Bewegung. Der Rack ist dem Tölt und dem Slow Gait sehr ähnlich. Auf die Schnelligkeit bezogen, ähnelt der Rack eher dem Tölt. Aufgrund dessen, dass in dem Bewegungsablauf des Pferdes eine kurze Innehaltung vorgesehen ist, ähnelt es wiederrum dem Slow Gait. Der Pass ist eine langsame Pferdegangart bei der die gegenüberliegenden Beine gleichzeitig auftreten. Diese Gangart ist generell bei Pferden unerwünscht und führt häufig zu gesundheitlichen Problemen, die daher kommen, dass das Pferd sich in dieser Form der Fortbewegung sehr verspannt.